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Terrasolid – Software para processamento de nuvens de pontos e imagens

A Terrasolid desenvolve software para o processamento de dados e imagens LiDAR no ar e móveis. As aplicações Terrasolid fornecem ferramentas versáteis e capazes para topógrafos, engenheiros civis, designers, … – para todos que precisam processar e utilizar dados e imagens 3D LiDAR.

A maioria dos aplicativos Terrasolid são integrados com o software Bentley.

A Terrasolid oferece versões completas e light de seus produtos de software que podem ser combinados em pacotes adaptados às suas necessidades específicas de trabalho. Além disso, os pacotes das versões UAV da Terrasolid são dedicados aos clientes que estão processando apenas os dados coletados pelos veículos aéreos não tripulados (UAVs, também chamados Drones).

3D Modelos de cidade

Existem inúmeras aplicações de modelos de cidades em 3D: planejamento urbano, arquitetura, gerenciamento de ativos municipais, segurança e defesa, planejamento de evacuação de emergência, avaliação de riscos de acidentes e catástrofes, serviços de localização, serviços de informação, realidade virtual, efeitos visuais comerciais e propagandas, telecomunicações, visualizações , animações fly-through, e assim por diante.

Com as aplicações da Terrasolid, você pode produzir um modelo 3D de edifícios automaticamente, usando dados de laser aéreos e (opcionalmente) imagens. Um modelo aproximado de pequenos detalhes pode ser criado mesmo a partir de uma nuvem pontual de menos de 2 pontos em um metro quadrado, mas quanto mais densa a nuvem do ponto, mais precisa e detalhada o modelo 3D. Um resultado completo será obtido escaneando a área de ambos os navios de ar (avião ou helicóptero) e veículo terrestre, combinando as nuvens dos pontos entre si.

Com ferramentas do software Terrasolid, você pode criar um modelo de cidade completo, incluindo um modelo de terreno, edifícios vectorizados e possivelmente outros objetos, árvores representadas por células RPC¹, imagens drapejadas sobre o terreno ou usadas como texturas para paredes e telhados. A partir dos dados, você pode criar, facilmente e rapidamente, visualizações renderizadas ou filmes transparentes para a apresentação flexível dos dados. Se você tem uma nuvem de pontos de alta densidade que armazena valores de cor verdadeira para cada ponto, isso pode até ser suficiente para a visualização, para obter uma representação completa da cidade ou para tarefas de análise simples.

Ferroviário e Eléctrico

Um sensor LiDAR móvel pode rapidamente adquirir dados espaciais geo-referenciados 3D em infra-estrutura ferroviária ou de trânsito a partir de uma plataforma de sensores montada em um motor ferroviário, vagão ferroviário ou eléctrico sem colocar as pessoas em perigo ou perturbar o tráfego normal nas pistas. As nuvens de pontos resultantes atendem a requisitos de alta precisão e fornecem informações espaciais detalhadas e precisas de trilhos, cabos aéreos, plataformas, pontes, telhados de túneis e outras estruturas circundantes. Matched e classificado com o software Terrasolid, a própria nuvem de pontos ou objetos vectorizados podem ser utilizados em muitas tarefas de engenharia, manutenção, planejamento e construção.

As informações derivadas da nuvem pontual de um ambiente ferroviário podem incluir, por exemplo:

-Localização dos trilhos e cabos aéreos
-Derivar geometria de alinhamento ferroviário para tarefas de design
-Análise de linha de visão
-Detecção de objetos dentro de perfis de depuração especificados
-Detecção de perigo de objetos ao longo da ferrovia
-Detecção de objetos de mobiliário ferroviário, como travessas, interruptores, letreiros, postes, torres, paredes de proteção contra ruído, etc.

Levantamento Topografico de vias de comunicação

Um scanner LiDAR móvel montado em um carro ou um scanner aereo operado em um helicóptero pode fornecer uma nuvem de ponto denso que descreve as rodovias, seus arredores e a superfície da estrada com muita precisão. O uso de fotografias tiradas ao mesmo tempo e os pontos de controle medidos com o GPS melhoram a precisão e ajudam a compensar as lacunas no sinal do GPS causado por edifícios altos e árvores. A digitalização a laser pode ser executada sem colocar as pessoas em risco no meio do tráfego ocupado.

TerraMatch é usado para corrigir a deriva da trajetória em locais onde a precisão da solução de trajetória é fraca devido a falhas no sinal do GPS. É necessário um bom número de pontos de controle para obter um resultado exato. Leia mais sobre um teste de precisão com um conjunto de dados de varredura laser móvel ao longo de uma estrada:
Arttu Soininen (2012): Precisão de dados móveis: quanto controle precisamos?

A nuvem de pontos 3D da superfície da estrada e o ambiente rodoviário suportam tarefas de monitoramento relacionadas à condição da estrada. Isso pode incluir, por exemplo:

–dano da superfície da estrada, como porções, rachaduras, buracos, etc.
– cálculo de parâmetros de seção transversal de estrada
– superelevação superficial
– fluxo de água na superfície da estrada
– forma e condição das marcações de tinta
–detecção de depressões mais longas
–derivar a geometria do alinhamento rodoviário para tarefas de design rodoviário
–análise de linha de visão relacionada com regulamentos para parar e ultrapassar distâncias
–áreas de depuração sob pontes, cabos aéreos e em túneis
–Perigo de detecção de objetos ao longo da estrada
–detecção de objetos de mobiliário rodoviário, como sinais de trânsito, postes, paradas de ônibus, barreiras de choque, paredes de proteção contra ruídos, etc.
–espaço para a neve

Gestão linhas de energia

LiDAR is an effective way of mapping existing powerlines and the surrounding terrain features, vegetation, building and other structures.

O LiDAR é uma maneira eficaz de mapear linhas elétricas existentes e as características do terreno circundante, vegetação, construção e outras estruturas.

Os corredores da linha de energia são freqüentemente em áreas não facilmente acessíveis e, portanto, os corredores podem ser difíceis de pesquisar. Um sistema LiDAR que opera a partir de uma plataforma aérea de baixa altitude não tem dificuldades em acessar e pesquisar até o terreno mais áspero rapidamente, de forma econômica e sem colocar as pessoas em risco. Ele fornece informações de posição precisas de fios, estruturas, vegetação e o solo ao longo do corredor da linha de energia.

O software Terrasolid oferece ferramentas para combinar as linhas de vôo, classificando os pontos laser, modelando o solo com base em pontos classificados e vetoriais dos fios, fixações e torres. Os dados vetoriais podem ser integrados em software profissional e, portanto, utilizados na realização de estudos de capacidade térmica, análise de projetos de reconstrução / reconcessão e geração de registros construídos.

A vegetação ou outros objetos dentro e perto do corredor da linha de energia podem ser detectados a partir da nuvem do ponto laser por uma rotina de classificação TerraScan. A informação sobre os chamados “objetos de perigo” é útil para monitorar a área de segurança em torno da linha elétrica. Assim, com mapas que exibem a localização do objeto de perigo, uma equipe pode ser enviada para o campo para remover, por exemplo, a vegetação antes de danificar a linha de energia, crescendo muito perto de fios, caindo nos fios durante as tempestades ou causando “flashovers” durante incêndios florestais.

Com o TerraModeler, você pode derivar um modelo de superfície do solo da nuvem do ponto laser do corredor e observar encostas vulneráveis à erosão e determinar o impacto na linha de energia. Com uma informação precisa de fio-terra derivada de dados da LiDAR pela TerraScan, os operadores de maquinaria pesada podem ser guiados para não derrubar os fios ou perigo por contato com fios de alta tensão.

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